Nueva familia de secuencias óptimas para la discriminación de ecos múltiples en sensores de ultrasonidos para robots móviles

Abstract

Este trabajo presenta una técnica de compresión de pulsos de ultrasonidos, basada en la utilización de secuencias binarias complementarias Golay [1]. Este tipo de secuencias nos permiten, para determinadas aplicaciones y entornos, mejorar de manera sustancial la relación señal/ruido (S/R) y, de este modo, obtener una mayor precisión de medida de los tiempos de vuelo (TDV) aún en condiciones adversas. Aunque no es el objeto de este trabajo, la existencia de secuencias Golay que poseen características de correlación cruzada baja [2],[3], ofrece la posibilidad de ser utilizadas en sistemas multi-modo o de emisión simultánea y, por tanto, acelerar el proceso de adquisición del entorno mediante técnicas de cálculo de TDV y triangulación.

Authors